Automatika - pripreme za Državno natjecanje MT

Tema ovogodišnjeg državnog natjecanja iz područja automatike je kontrola nagiba pomoću modula MPU6050.

Materijal i oprema koji će se koristiti na državnom natjecanju a osigurava ih državno povjerenstvo su:

- MPU6050 modul

- Regulator napona, LM2596S-5 

- Standardni servomotori, 2 komada

- Univerzalni AC/DC ispravljač s regulacijom napona 3-12 V

- Svjetleće diode

- Spojni kablovi za međusobno spajanje elemenata

 

Natjecatelji donose sa sobom sljedeće:

Računalo s instaliranom potrebnom programskom podrškom za odabrano mikrokontrolersko sučelje

- Mikrokontrolersko sučelje s potrebnim kablovima za spajanje na računalo

- Univerzalni mjerni instrument

- Eksperimentalna pločica s 400 utora ili veća

- Produžni kabel s najmanje 3 utičnice

- Sjekača kliješta

- Kliješta za skidanje izolacije

- Križni odvijač

- Skalpel

- Špičasta kliješta

- Lemilica

- Žica za lemljenje

- Termo bužir 3 mm, 1 m

- Pištolj za vruću plastiku i 3,4 patrone

- Dodatne spojne kablove za međusobno spajanje elemenata, po potrebi povećalo

- Ručna akumulatorska bušilica i svrdla za metal od 3 i 4 mm

 Pa, krenimo s osnovnim pojmovima vezanim uz ovaj modul. MPU6050 je elektronički modul s integriranim troosnim akcelerometrom, troosnim žiroskopom te senzorom temperature. Akcelerometar ili brzinomjer: mjeri ubrzanje, odnosno promjenu brzine u jedinici vremena. Žiroskop je uređaj koji mjeri kutnu brzinu predmeta, odnosno kutni pomak u jedinici vremena ili koliko se brzo tijelo okreće oko svoje osi.

Ovo na prvi pogled izgleda komplicirano pa ćemo stvar pokušati maksimalno pojednostaviti.

Stoga evo i nekoliko primjera za vježbu...

Primjer 1

Primjer 2

Primjer 3

Primjer 4 - MPU6050 i servomotor

 

vrh stranice