| 1. |
Jelena
Tuksar |
Lovro
Erdelji, Mihael Hederić, Jan Špiranac, Maja Tomašić, Sara Matulin |
OŠ
Jože Horvata Kotoriba |
Robot R2D2; Zadatak je bio
izraditi što vjerniju umanjenu repliku robota R2D2 koja ne prikazuje samo
izgled, nego i funkcionalnost stvarnog uređaja. Model je konstruiran od
metalnih i 3D printanih dijelova, obojen u karakteristične boje, te opremljen
elektroničkim komponentama koje omogućuju kretanje, komunikaciju i interakciju
s okolinom.
Robot se pokreće pomoću DC motora s
prijenosom, a upravljanje se ostvaruje putem mobilne aplikacije koristeći
Bluetooth komunikaciju. Ugrađeni modul za zvuk omogućuje reprodukciju
karakterističnih zvukova, dok infracrveni senzor omogućuje prepoznavanje
prepreka. Konstrukcija je izrađena kombinacijom strojne obrade, zavarivanja, 3D
printanja i elektroničkog sklapanja.
Model robota namijenjen je demonstraciji rada
pokretnih mehaničkih i elektroničkih sustava u umanjenom obliku. Koristi se u
edukativne i prezentacijske svrhe, za prikaz načina upravljanja robotom,
integracije senzora, motora i mikrokontrolera te primjene suvremenih
tehnologija poput 3D printanja i mobilnog upravljanja.
Funkcija modela je simulirati osnovne radnje
robota:
- kretanje u prostoru pomoću elektromotora i
kotača
- bežično upravljanje putem mobilne aplikacije
- reprodukcija zvuka putem zvučnika i modula
za snimanje/reprodukciju
- detekcija prepreka pomoću infracrvenog
senzora
- prikaz mehaničke stabilnosti i
konstrukcijske čvrstoće
Model objedinjuje mehaničke, elektroničke i
programske sustave u jedinstvenu funkcionalnu cjelinu.
Svrha izrade modela bila je razviti tehničke
vještine, kreativnost i razumijevanje rada robotičkih sustava. Projekt
omogućuje praktičnu primjenu znanja iz mehanike, elektrotehnike, programiranja
i konstrukcije. Također potiče inovativno razmišljanje, rješavanje tehničkih
problema i povezivanje teorijskog znanja s praktičnim radom.
Model predstavlja primjer dinamičke tehničke
tvorevine koja osim realističnog izgleda demonstrira stvarnu funkcionalnost i
način rada robota.
|